黑暗。
赵勇含冤入狱，心中悲愤不已，但他坚信自己的清白，也担忧着国家的安危。此时，他的好友、大文豪苏轼听闻此事，义愤填膺。苏轼为人正直，嫉恶如仇，平日里与赵勇相交甚厚，深知他的为人和报国之志。苏轼联合朝中司马光、范纯仁等正直官员，联名向皇帝上书陈情。在奏章中，他们详述赵勇制造火器是为抵御外敌、保卫国家，揭露了蔡京的阴谋诡计，恳请皇帝明察。苏轼还亲自面见皇帝，慷慨陈词：“陛下，赵勇一心为国，不惜出生入死。如今因小人谗言蒙冤入狱，若寒了忠臣良将之心，日后谁还愿为国家效力？望陛下三思啊！”苏轼的言辞恳切，情真意切，仿佛是为赵勇鸣不平的正义之声。
皇帝听了苏轼等人的谏言，又派人暗中调查，最终查明真相。他深感愧疚，下令赦免赵勇，恢复神机营编制，并严惩了蔡京。赵勇官复原职，再次回到神机营。那熟悉的营帐、亲切的战友，让赵勇感慨万千，仿佛经历了一场噩梦后重新回到了现实。
重回神机营的赵勇，感慨万千。他深知火器对于国家的重要性，也明白前方的道路充满挑战。但他毫不退缩，决心继续投身火器研发与军事训练。此后，他带领工匠们不断改良火器，尝试不同的硝石配方和制作工艺。他常常亲自参与实验，与工匠们一同探讨，每一次失败都成为他们前进的动力。
随着时间的推移，赵勇意识到仅靠改良火药配方还不够，还需要对火器本身进行创新。他发现现有的火炮装填速度慢，且精准度不高。于是，赵勇与工匠们日夜钻研，尝试改进火炮的结构。他们查阅大量古籍，借鉴前人的智慧，同时结合实际需求，不断尝试新的设计。
他们在火炮上增加了一个可调节角度的装置，通过调整角度来控制炮弹的发射方向，大大提高了火炮的精准度。同时，设计了一种新的装填机构，使得装填火药和炮弹的过程更加便捷高效，缩短了发射间隔时间。在设计过程中，他们
